电量计 – 阻抗追踪算法移植和调试

V_term跳变导致R跳变

放电电流的大小本身不会影响电池内阻，电池内阻是电池固有状态。

但是调整电流时，因为压降变化，V_term会有大幅度跳变，会影响内阻计算，导致内阻跳变。

这属于算法问题，并不是真实内阻有跳变。

方案：平滑V_term，使用avgcellmv