https://www.keil.arm.com/mdk-community/
Keil community 5.37默认只包含ARM compile v6，编译v5的项目通常会报错（报错通常和v6要求C99相关），可以有两种方式解决：
（1）基于v6报错，更新代码，符合v6的规则要求
（2）安装v5 compiler，适配原项目
如何在Keil community >= 5.37版本上安装ARM compiler v5：
1.下载ARM compiler v5
本文记录用LeCroy PCIe协议分析仪debug SD host controller issue的方法。具体背景是该issue使用windbg或者打开driver debug log后无法复现，只能用PCIe协议分析仪分析。
使用spread view模式：
数据解析方式使用小端（Little-endian）+ MSB（高bit解析）
本文的PCIe设备为SD host controller。
以下PCIe trace包含一次Memory read和Config read操作，以Memory read为例，一次通信流程是：
MRd 指定Address -> MRd ACK -> CpID包含设备返回的数据（98601217）-> CpID的ACK
pip install，有的包一直timeout无法安装
1 | ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed out |
解决办法参考：https://www.runoob.com/w3cnote/pip-cn-mirror.html
使用 -i 指定国内源
1 | pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple |
常用国内源：
1 | 清华大学：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple |
多种代码可视化分析工具What are the best code visualization and analysis tools?
官方文档：Sourcetrail/getting-started
使用方式：
(1) Linux kernel生成代码调用图
需要用bear编译kernel生成compile_commands.json作为索引数据库
1 | bear -- make -j4 |
sourcetrail导入compile_commands.json之后即可索引源码，生成调用链图
(2) C++项目生成代码调用图
关于PCIe tree的bus/device的详细architecture，参考LDD3和Mastering Linux Device Driver Development - John Madieu
Root complex (RC): This refers to the PCIe host controller in the SoC. It can access the main memory without CPU intervening, which is a feature used by other devices to access the main memory. They are also known as Host-to-PCI bridges.
Bridges: These provide an interface to other buses, such as PCI or PCI X, or even another PCIe bus. A bridge can also provide an interface to the same bus
Endpoint (EP): Endpoints are PCIe devices, and are represented by type 00h configuration space headers. They never appear on a switch’s internal bus and have no downstream port
下面介绍如何找到一个PCI(e)设备的信息，及其上游端口信息，以及设备的register space内容
(1)查看所有pci设备：
普通用户(以username为例)并没有被加入sudo用户组，不能使用sudo命令
1 | username@debian:~$ sudo apt install xxx |
有两种方式：
在su下用visudo(nano也可以)编辑/etc/sudoers文件，新增username使sudo能获取root权限。
1 | # User privilege specification |
在su下用usermod -aG sudo username，将username添加到sudo组，由于/etc/sudoers的如下设置已经将sudo组设为root权限，所以这个操作等效于使username能用sudo获取root权限。
1 | %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL |
使用whereis visudo查看路径是/usr/sbin；echo $PATH没有/usr/sbin，因此是环境变量问题。
方式一：在username的~/.bashrc下添加sbin到PATH，生效之后sbin目录的命 令才可执行：
1 | nano .bashrc |
方式二：另外一种方式是加软链接，需要一个个添加
printk参考Kernel document: 使用printk记录消息
其中printk是一组4个值,分别是:current, default, minimum 和 boot-time-default. 调试打印一般只配置current和boot-time-default = 7 (支持< pr_debug的打印)或者8 (支持= pr_debug的打印).
常用示例如下，一般是手动添加打印代码时使用：
1 | step1: 例如要打印当前函数被调用，添加pr_info("%s\n", __FUNCTION__) |
Tips1: 非root用户不能成功执行sudo echo 7 > /proc/sys/kernel/printk，显示permission denied
原因：因为sudo仅让echo按root权限执行，没有让>按root权限执行
解决办法一：sudo su进入root用户
2.对照F0的工程界面，打开F4的工程界面，配置UART2_TX的详细工作模式，例如波特率，中断…
